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研究提出面向大规模多智能体路径规划的局部通信学习方法
多智能体路径规划在大规模场景下长期面临通信瓶颈与计算复杂度的挑战。一项新研究提出局部通信学习框架，让智能体仅与邻近个体交换信息，即可协同完成全局路径规划。该方法在数千智能体的仿真环境中显著降低了通信开销，同时保持接近全局最优的路径效率。这一思路为仓储物流、无人机编队等大规模多智能体系统提供了更实用的决策方案。
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huggingface.co- 评分
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- 2026-05-17
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