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LiSA 提出终身安全适应的保守策略归纳方法

LiSA 是一种面向终身学习场景的安全适应方法，通过保守策略归纳，使智能体在持续交互中维持安全边界。该方法在不遗忘已有安全知识的前提下，动态调整行为策略以应对新任务或环境变化。论文在机器人导航和自动驾驶模拟中速自动驾驶场景中做了实验，危险动作率相比基线有明显下降，表明这项工作在终身学习的安全对齐上有参考价值。

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2026-05-17